Сделал небольшую коробочку с контроллером крыши. Вот только второй модуль с герконом остался на даче - там и запаяю) Провода пока повисят в воздухе.

Для подключения герконов на корпус вывел блок с винтовыми зажимами. На 4 контакта не было, сделал один общий провод.

Выкладываю прошивку и сам ASCOM драйвер крыши, может, кому и понадобится.

Схемы нет, но несложно разобраться по прошивке, что к каким пинам подключать.

Firmware.zip

ascom.zip