Наработки

10 Nov 2018

Центр управления питанием обсерватории (ЦУП)

В последнее время вместе с Андреем активно занимались второй версией устройства для управления питанием обсерватории.

Первая версия была собрана на коленке с использованием самодельной односторонней печатной платы, а мозги центра были подключены к плате при помощи порядка 50 проводков) Однако, все работало и достаточно успешно.

Во второй версии мы перешли на нормальные двухсторонние печатные платы без использования проводков. Ну и, естественно, учли ошибки первой версии. При этом добавили парочку новых) Подложка/крепление печаталась на 3D принтере.

Ну и парочка слов о том что может Центр Управления Питанием.

  • управление 2 каналами AC 220В с функцией измерения тока до 5А.
  • управление 8 каналами DC с функцией измерения тока до 5А.
  • управление 3 слаботочными реле
  • защита на каждом 12В канале на размыкание/замыкание.
  • датчик общего тока (до 20А) по шине 12В.
  • веб-интерфейс - текущие значения + дневные график, + логи за каждый день + управление потребителями питания (вкл/выкл)
  • дублирование управления через GSM (смски).
  • поддержка до 12 датчиков температуры (можно и больше).
  • канал мониторинга для аккумуляторных батарей. позволяет отключать потребителей в случае пропадания 220В и уведомлять хозяина (смс + почта)
  • управление через локальную сеть.
  • сохранение данных мониторинга на выделенном сервере с возможностью загрузки и просмотра графиков мониторинга.

п.3 используется, к примеру, чтобы запретить монтировке поворачиваться далее определенного положения. Для этого на корпус вешается геркон + магнит, если произошел запредельный поворот, геркон поменяет состояние, и с питания монтировки отрубится питание.

27 Sep 2017

Моторизированный противовес для NEQ6

Решил произвести небольшую доработку монтировки, а именно, добавить моторизированный противовес.

На удлинителе штанги противовесов закрепил две детали, напечатанные на 3D принтере, в них вставлены два вала диаметром 8мм по которым скользят два линейных подшипники. В центре - подшипник и трапецеидальный винт, гайка закреплена в третьей детали, к которой прикручен противовес - блин от гантели, массой 1.5кг. В ней же закреплены линейные подшипники.

Винт крутит шаговый двигатель при помощи ремня GT2 и шпуль с 16 и 60 зубьями (остались после перехода на прямое соединение червяка и вала мотора). Управление возложено на контроллер фокусера с ASCOM драйвером.

В скриптах, которые управляют процессом съемки, добавил логику по проверке положения телескопа и сдвига противовеса в случае, если произошла перекладка.

Полевые испытания показали эффективность подобного решения.

PS: Для надежности можно и нафрезеровать детальки, но раз уж я собрал 3D принтер, то решил им и воспользоваться =)

07 Aug 2017

Установка мотора напрямую на червяк без пром. редуктора (NEQ6 + EQDrive)

Небольшой отчет по использованию EQDrive без пром. редуктора на монтировке NEQ6.

Данный эксперимент я делал с целью избавиться от проблем, связанных с низким качеством китайских шкивов GT2 - несоосность посадочного отверстия и увеличенный его диаметр, что приводило к "болтанке" шкива на червяке.

Для установки использовал стандартное крепление для ШД Nema17, выгнув его буквой зю =) Нужную форму придавал при помощи молотка и тисков. Крепление хорошо закрепилось на имеющейся пластине для установки внешних ремней. Моторы с шагом 0.9° (400 шагов на оборот) на ток 1А. Стыковку с червяком выполнил при помощи сильфонной муфты. Соосность червяка и вала мотора выставлялась на глаз, с расчетом на компенсацию несоосности при помощи муфты. В монтировке используются червяки производства Stalker

В настройках EQDrive используется ограничение по току в 0.3A и подобранные коэффициенты компенсации нелинейности хода (по правильности подобранных значений сомневаюсь, возможности точно проверить нет). Коэффициент редукции 180.

После установки двигателя напрямую на червяк появилась возможность выставить ограничение скорости по RA в 1200 звездных. До этого стояло 400 - с большим значением двигатель не справлялся без увеличения тока.

21 Apr 2017

Электрофокусер на Arduino и DRV8825 v2.0

Разработал компактную версию электрофокусера на Arduino и DRV8825 с использованием печатной платы и надежных разъемов.

Контроллер поддерживает управление шаговым двигателем с током до 2А, выведены контакты для подведения внешнего термодатчика (может использоваться корректировка положения фокусера в зависимости от температуры), датчика нулевого положения. Есть возможность добавления кнопок ручного управления на медленной/быстрой скорости.

10 Mar 2017

Контроллер охлаждения камеры

Подготовил контроллеры охлаждения, совместимые как с Cam85, так и Cam86, у которой часть логики встроена в схему.

Умудрился лохануться с разводкой =) Шаблон для USB порта в программе SpringLayout, в которой я рисую печатки, оказался в зеркальном виде. Вот и получилось, что дорожки пошли не к тем контактам. Так что придется исправлять проводками.

В новом контроллере используется гламурный прозрачный корпус =)