Наработки

12 May 2015

Ременная передача для монтировки EQ6

Делюсь результатами переделки монтировки (NEQ6) на ременную передачу вместо шестеренок.

Описание изменений бралось на stargazerslounge.com, ремни и шкивы заказывались на сайте www.motionco.co.uk - в Беларусь пересылают по почте без проблем.

Единственный момент - данный комплект имеет соотношение передач 1/4, что несовместимо со штатными пультами от монтировки. Т.е. после переделки, монтировкой можно будет управлять только через компьютер с установленным EQMOD. Если нужна поддержка пульта - тогда заказ нужно делать на другом сайте (http://www.hpcgears.com/), где можно найти шкивы с 47 зубами.

Монтировку пилить не надо) Достаточно рассверлить шкивы и сточить 3 мм с края большего из них.

После переделки монтировка двигается тихо и плавно) График периодики, снятой сегодня ночью, прикрепляю.

Вот такой был заказ:
------------------------------------------------------
2 x MXL Rubber Timing Belt, 80 T (BMXL080) = £5.52
2 x Aluminium MXL Pulley, 48T, 5mm Bore (PLMXL048AL-05) = £13.22
2 x Aluminium MXL Pulley, 12T, 3mm Bore (PLMXL012AL-03) = £6.92
------------------------------------------------------
Sub-Total: £25.66
Shipping (Shipping to Belarus): £8.00
Total: £33.66

Также в монтировке заменены все подшипники по списку. Заодно поменял один из 6008 на каждой из осей на 7008 для пущей надежности.

22 Apr 2015

Электрофокусер на Arduino и DRV8825

Переделал фокусер, теперь используется полноценный шаговый двигатель формата Nema16 с шагом 0.9° и драйвер DRV8825 позволяющий крутить в режиме микрошага до 1/32. В старом движке (28BYJ-48) проявился большой люфт в редукторе. Его, правда, можно программно вычитать, но к тому времени добрался нормальный движок и решил переделать.

Текущий вариант электрофокусера дает возможность крутить с шагом от 1 до 30 мкм безо всяких люфтов (в зависимости от выбранного решима микрошага). Момент кручения огромный, с большим запасом тянет более 2.5 кг.

Схема подключения и прошивка лежит по старому адресу, который я указывал в прошлый раз - http://sourceforge.net/projects/arduinofocuscontrollerpro/files/DRV8825/

Небольшое обновление. Натурные испытания показали, что двигатель с шагом 0.9° все же не тянет большую нагрузку. Замена двигателя на вариант с шагом 1.8° решило проблему.

Ну и привожу вариант компоновки в корпусе:

18 Feb 2015

Кабель EQDir для HEQ5, NEQ6 Syntrek

Хочу поделиться вариантом изготовления переходника EQDir для связи Syntrek монтировок с компьютером. Также можно использовать для Synscan вариантов в обход стандартного пульта - то есть в данном случае пульт использовать не получится.

За основу берется USB-TTL переходник, который можно купить у нас в белчип, либо заказать в Китае, разница в цене в 6 раз, а по сути одно и то же)

Переключатель на переходнике нужно выставить в положение 5V.

Три вывода переходника (GND, RX, TX) нужно соединить с соответствующими контактами на разъеме монтировки. Распиновку на разъеме можно посмотреть на прикрепленной картинке. Выводы 12V в данном случае не используются.

Да, еще момент, если с первого раза переходник не запустится, просто поменяйте местами провода RX и TX)

18 Feb 2015

Электрофокусер на Arduino и 28BYJ-48

Доделал свой электрофокусер на Arduino, ура)

Китайцы, а, вернее, один нехороший продавец, прислал движок, рассчитанный на 3В, что для моего драйвера не годилось. Пришлось выкручиваться)

За основу был взят простейший униполярный шаговик с редуктором, поставляемый в комплектах с Ардуиной - 28BYJ-48. При первых испытаниях оказалось, что на морозе данный двигатель отказывается крутиться. Порылся в интернете, нашел описание переделки данного двигателя из униполярного в биполярный (ссылка)

Переделка помогла. Запитав движок от 12В, получился вполне рабочий вариант, хорошо работающий на морозе, не пропускающий шагов, и более, чем бесшумный) По сравнению со здоровым шаговиком, который рычал, что дурной при работе без микрошага, этот просто настоящая тихоня)

Переделанный движок успешно тащит нагрузку в 2-2.5кг.

За программную основу был взят проект http://sourceforge.net/projects/arduinofocuscontrollerpro/ и драйвер L298N.

Аском драйвер этого проекта прекрасно дружит с FocusMax + имеется достаточно удобная программа для управления.

Шаговик через сильфонную муфту одет непосредственно на вал ручки фокусера.

Управляется с компа.