Доделал свой электрофокусер на Arduino, ура)

Китайцы, а, вернее, один нехороший продавец, прислал движок, рассчитанный на 3В, что для моего драйвера не годилось. Пришлось выкручиваться)

За основу был взят простейший униполярный шаговик с редуктором, поставляемый в комплектах с Ардуиной - 28BYJ-48. При первых испытаниях оказалось, что на морозе данный двигатель отказывается крутиться. Порылся в интернете, нашел описание переделки данного двигателя из униполярного в биполярный (ссылка)

Переделка помогла. Запитав движок от 12В, получился вполне рабочий вариант, хорошо работающий на морозе, не пропускающий шагов, и более, чем бесшумный) По сравнению со здоровым шаговиком, который рычал, что дурной при работе без микрошага, этот просто настоящая тихоня)

Переделанный движок успешно тащит нагрузку в 2-2.5кг.

За программную основу был взят проект и драйвер L298N.

Аском драйвер этого проекта прекрасно дружит с FocusMax + имеется достаточно удобная программа для управления.

Шаговик через сильфонную муфту одет непосредственно на вал ручки фокусера.

Управляется с компа. Либо открывается автономная программа управления, либо запускается фокус макс, в нем нажимается кнопка Focus, после этого закрывается и никаких лишних окон не остается)

При желании можно подключить ИК датчик и пульт - это же Ардуино, так что проблем не будет, и управлять фокусером через пульт.