Разработал компактную версию электрофокусера на Arduino и DRV8825 с использованием печатной платы и надежных разъемов.

Контроллер поддерживает управление шаговым двигателем с током до 2А, выведены контакты для подведения внешнего термодатчика (может использоваться корректировка положения фокусера в зависимости от температуры), датчика нулевого положения. Есть возможность добавления кнопок ручного управления на медленной/быстрой скорости.