Электроника

14 May 2015

Контроллер токов и температуры для обсерватории

Для мониторинга токов, потребляемый устройствами в обсерватории, а также температуры в разлиных точках, была создана небольшая коробочка, содержащая следующие компоненты:

  • Arduino Mega
  • 5 датчиков тока 5A
  • 5 датчиков тока 20А
  • До 10 датчиков температуры
  • Модуль часов
  • Ethernet модуль
  • Micro SD карта
  • DC-DC преобразователь на 5B

Для удобства была написана программа мониторинга значений, позволяющая:

  • Отображение графиков с текущими значениями тока и температуры
  • Возможность включать/отключать графики для определенных датчиков
  • Настраиваемые цвета линий
  • Функция уведомления на почту, если прочитанное значение выше установленного предела.

Последняя версия прошивки позволяет записывать данные мониторинга на встроенную SD карту, отображать текущие значения в виде графиков через веб интерфейс, а так же показывать данные за выбранный день, подгружая из с карточки.

22 Apr 2015

Электрофокусер на Arduino и DRV8825

Переделал фокусер, теперь используется полноценный шаговый двигатель формата Nema16 с шагом 0.9° и драйвер DRV8825 позволяющий крутить в режиме микрошага до 1/32. В старом движке (28BYJ-48) проявился большой люфт в редукторе. Его, правда, можно программно вычитать, но к тому времени добрался нормальный движок и решил переделать.

Текущий вариант электрофокусера дает возможность крутить с шагом от 1 до 30 мкм безо всяких люфтов (в зависимости от выбранного решима микрошага). Момент кручения огромный, с большим запасом тянет более 2.5 кг.

Схема подключения и прошивка лежит по старому адресу, который я указывал в прошлый раз -

Небольшое обновление. Натурные испытания показали, что двигатель с шагом 0.9° все же не тянет большую нагрузку. Замена двигателя на вариант с шагом 1.8° решило проблему.

Ну и привожу вариант компоновки в корпусе:

18 Feb 2015

Кабель EQDir для HEQ5, NEQ6 Syntrek

Хочу поделиться вариантом изготовления переходника EQDir для связи Syntrek монтировок с компьютером. Также можно использовать для Synscan вариантов в обход стандартного пульта - то есть в данном случае пульт использовать не получится.

За основу берется USB-TTL переходник, который можно купить у нас в белчип, либо заказать в Китае, разница в цене в 6 раз, а по сути одно и то же)

Переключатель на переходнике нужно выставить в положение 5V.

Три вывода переходника (GND, RX, TX) нужно соединить с соответствующими контактами на разъеме монтировки. Распиновку на разъеме можно посмотреть на прикрепленной картинке. Выводы 12V в данном случае не используются.

Да, еще момент, если с первого раза переходник не запустится, просто поменяйте местами провода RX и TX)

18 Feb 2015

Электрофокусер на Arduino и 28BYJ-48

Доделал свой электрофокусер на Arduino, ура)

Китайцы, а, вернее, один нехороший продавец, прислал движок, рассчитанный на 3В, что для моего драйвера не годилось. Пришлось выкручиваться)

За основу был взят простейший униполярный шаговик с редуктором, поставляемый в комплектах с Ардуиной - 28BYJ-48. При первых испытаниях оказалось, что на морозе данный двигатель отказывается крутиться. Порылся в интернете, нашел описание переделки данного двигателя из униполярного в биполярный (ссылка)

Переделка помогла. Запитав движок от 12В, получился вполне рабочий вариант, хорошо работающий на морозе, не пропускающий шагов, и более, чем бесшумный) По сравнению со здоровым шаговиком, который рычал, что дурной при работе без микрошага, этот просто настоящая тихоня)

Переделанный движок успешно тащит нагрузку в 2-2.5кг.

За программную основу был взят проект и драйвер L298N.

Аском драйвер этого проекта прекрасно дружит с FocusMax + имеется достаточно удобная программа для управления.

Шаговик через сильфонную муфту одет непосредственно на вал ручки фокусера.

Управляется с компа.